減速機主要特點：
(1)齒輪減連機 圓柱齒輪減速機和圓錐齒輪減速機均屬齒輪減速機，其間圓柱齒輪減速機在所有堿速機中使用廣，它傳遞功率的規模可從很小至4000kW,圓周速度也可從很低(v≤8m/s) 至60~ 70m/s; 而圓錐齒輪減速機的輸人軸和輸出軸方位成90°裝備， 因而適用于輸入、輸出軸彼此筆直的場合。
齒輪減速機的主要特點是功率高，工作耐久，維護簡便。按其減速齒輪的級數可分為單級、兩級、三級甚至多級;按其軸在空間的彼此裝備可分為立式和臥式;按其運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式等。為了防止減速機外廓尺度過大，一般當傳動比在8以下時，應采用單級齒輪堿速機，大于8時，選用兩級(i= 8~40) 和兩級以上(i>40))的齒輪減速機。
(2)蝸桿喊速機 主要用于傳動比較大(i> 10) 的場合，具有傳動結構緊湊，概括尺度小，工作平穩等長處，但功率較低，因而單級蝸桿減速機使用較多，兩級蝸桿減速機則較少使用。單級蝸桿減速機傳動比的規模一 般為i= 10~-70。
(3)行星齒輪減速機其特點是傳動功率高， 傳動比規模廣，傳動功率可從10W到50000kW，體積和重量比一般齒輪減速機、蝸桿減速機小得多。但其結構較復雜，制造精度要求較高。
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