蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，能夠有較大的減速比。可是一般體積較大，傳動(dòng)功率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽數(shù)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。

輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其長(zhǎng)處是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽數(shù)很長(zhǎng)，額定輸出扭矩能夠做的很大。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制作，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿(mǎn)足不同的使用工況。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)功率高，耗能低，性能優(yōu)越。

差動(dòng)減速機(jī)

擺線針輪減速機(jī)是一種選用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多長(zhǎng)處，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

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